Bị đe dọa kiện khi đã trót quan hệ với con gái trên 16 tuổi ?

Thưa luật sư,
Tôi có một vấn đề mong luật sư giải đáp: Tôi năm nay 25 tuổi. Tôi có quen 1 người vào năm 2010. Lúc ấy cô ấy trên 16 tuổi. Chúng tôi đã quan hệ với nhau và cả hai cùng tự nguyện. Sau một thời gian, chúng tôi chia tay và tôi sang nước ngoài học tập.