Cần cẩu chân đế, cần cẩu cổng (Portal crane) là cần cẩu được đặt trên một bộ các chân đế. Cần cẩu loại này thường thấy ở các cầu cảng và được thiết kế để các toa xe đường sắt, các xe chở hàng, đặc biệt là các xe chở container có thể đi qua phía bên dưới để được bốc và dỡ hàng. Trên tàu biển, loại cần cẩu này có các chân đế nằm ở hai bên hầm hàng.