Cần cẩu đũa (Derrick) là thiết bị lắp trên tàu biển dùng để bốc dỡ hàng hóa, bao gồm một trụ gắn tại vị trí đặt boong tàu và một thanh cần nằm nghiêng, có thể nâng lên, hạ xuống được. Thanh cần này được giữ bởi một dây cáp hay dây xích. Hàng hóa được nhấc lên bằng một móc cẩu gắn ở đầu dây cáp. Dây cáp được vận hành (kéo vào hay thả ra) bằng một thiết bị gọi là “tời”. Có 2 loại cần cẩu đũa: loại thứ nhất dùng hai thanh cần, một thanh để ở phía trện hầm hàng, thanh kia đặt phía trên cầu cảng hay trên sà lan...; hàng hóa được bốc hay dỡ bằng cách dùng tời kéo và thả dây cáp. Cần cẩu loại này gọi là “cần cẩu đôi” (union purchase derricks). Loại thứ hai chỉ dùng một thanh cần có thể tự xoay giữa tàu và bờ (hay sà lan) và tự nâng lên, hạ xuống, gọi là “cần cẩu đơn” (swinging derrick). Mỗi loại cần cẩu có phạm vi tải trọng an toàn khác nhau gọi là “giới hạn sức nâng an toàn” (safe working load), viết tắt là S.W.L. Khi sử dụng cần cẩu, không được cẩu hàng có trọng lượng vượt quá giới hạn cho phép. Thuật ngữ này viết tắt là “der”.