Cần cẩu giàn (Gantry crane) là thiết bị bốc dỡ (làm hàng) giữa tàu biển và bờ, chủ yếu dùng để bốc dỡ container. Thân cần cẩu bao gồm 4 cột thép kết cấu (thường có kết cấu hình hộp) được nối với nhay bằng các thanh giằng bằng thép và được đặt lên hệ bánh xe bằng thép chạy trên đường ray dọc mạn tàu. Phần trên của cột, ở phía trong là giàn thép dài có máy tời di chuyển vuông góc với cầu tàu. Do đó, chu kỳ thực hiện một quá trình bốc hoặc dỡ nhanh, trạng thái container ổn định. Để tạo thuận lợi cho tàu cập cầu cảng và rời cầu cảng, phần giàn phía tiếp giáp với cầu cảng có thể được kéo lên. Khoảng không gian giữa 4 cột của cần cẩu loại này dùng làm nơi để các xe kéo, xe chở Container đến nhận container sau khi dỡ ra khỏi tàu hoặc vận chuyển container đến cần cẩu để chuấn bị bốc lên tàu. Thuật ngữ này còn được gọi là “ship to shore gantry crane” hay “container gantry crane”.