Cầu dẫn mạn (Side ramp) là cầu dẫn được lắp ở bên mạn tàu để giúp cho hàng hóa chở trên các xe có bánh chạy ra chạy vào. Loại cầu dẫn này thường thấy trên các tàu rô-rô, đặc biệt là tàu chở xe con (p.c.c.) và tàu chở xe tải và xe con (p.c.t.c.). Loại cầu dẫn này cũng được thấy trên các tàu chở hàng hóa đóng kiện, như tàu chở pa-lét (mâm hàng, cao bản): các pa-lét được vận chuyển trên các xe nâng qua cầu dẫn và được hạ xuống thang máy trên tàu đổ chuyển đến vị trí boong thích hợp, những lô hàng này tiếp lục được sắp xếp trên các xe nâng khác để đưa đến vị trí thích hợp cho hành trình. Khi được nâng lên, cầu lắp bên mạn tàu này trở thành một cửa kín nước, thường được gọi là “cửa mạn” (side door).