Cầu dẫn phía sau (Stern ramp) là mặt phẳng nghiêng nối phía sau của tàu ró-rô với bờ hoặc cầu cảng để hàng hóa “tự hành” như ô-tô, máy kéo, máy xúc, máy ủi... tự chạy hay được kéo lên, xuống tàu. Mặt phẳng nghiêng này thường được thiết kế đồng thời có tác dụng là cửa kín nước để che một phần thân tàu khi kết thúc bốc dỡ hàng hoặc hành trình trên biển, không cho nước tràn vào.