Cửa tàu rô-rô (Door) là một bộ phận của làu rô-rô dùng làm phương tiện cho xe cộ ra vào và lên xuống tàu. Cũng có khi bộ phận này và cầu dẫn được thiết kế kết hợp làm một nhưng trong nhiều trường hợp, người ta lại làm thành 2 bộ phận riêng biệt. Cửa tàu được thiết kế sao cho kín nước để không cho nước biển lọt vào tàu.