Tàu hỗ trợ (Support ship) là tàu dùng trong ngành Công nghiệp thăm dò và khai thác dầu khí ngoài khơi để thử nghiệm và tiến hành các công việc xây dựng ngầm dưới biển. Tàu loại này thường có cần cẩu riêng, sàn để máy bay lên thẳng hạ cánh... và có thể còn có các phòng nghiên cứu, thí nghiệm ngay trên tàu. Ngoài ra, nếu có tham gia hỗ trợ các công việc về lặn, tàu còn có thể có các buồng nén khí (compression chambers).