Tàu kéo (Tug) là tàu có kích thước nhỏ, cồng suất lớn dùng để kéo hoặc đẩy tàu biển trong cảng, trên sông, biển hoặc kéo, đẩy các công trình nổi (ụ tàu nổi, giàn khoan dầu ngoài biển...).