Khái niệm xe khung nâng hàng
Xe khung nâng hàng (Straddle forklift) là phương tiện để vận chuyển và bốc dỡ container từ cầu cảng vào bãi để container. Đây là phương tiện hiện đại, vừa có thể vận chuyển, vừa có thể nâng, hạ container ở các độ cao khác nhau. Qua nhiều lần thay đổi thiết kế, các trang thiết bị cho xe được cải tiến rất nhiều để đáp ứng yêu cầu của thực tế công việc (tốc độ di chuyển, độ cao nâng hạ, tiêu chuẩn an toàn...). Phương tiện loại này còn tên gọi khác là “cần cẩu chuột túi” (kangaroo crane). Sở dĩ có tên gọi như vậy vì loài chuột này có một cái “túi” trước bụng dùng để đựng con, giống như loại phương tiện nói trên “ôm” container vào lòng xe trong khi di chuyển, nâng hạ để sắp đặt vào vị trí thích hợp.
Xe khung nâng hàng (Kangaroo crane) là thuật ngữ này còn gọi là “straddle forklift”.
Các thiết bị xếp dỡ container trong cảng có nhiều loại, một số loại phổ biến thường gặp như sau:
1. Cẩu giàn (Container gantry crane)
Là loại cẩu lớn đặt tại cầu tàu, thường được lắp đặt tại các cảng container chuyên dụng để xếp dỡ container lên xuống tàu theo phương thức nâng qua lan can tàu: Lift-on/Lift-off (Lo/Lo). Cẩu này có kết cấu khung chắc chắn, đặt vuông góc với cầu tàu, vươn qua chiều ngang thân tàu trong quá trình làm hàng.
Cẩu giàn gắn giá làm hàng tự động gọi là “spreader”, giá này di chuyển lên xuống và chụp vào bốn góc trên của container qua một cơ cấu gọi là “twistlock”.
2. Cẩu chân đế (multi-function crane)
Là loại cẩu dùng để cẩu hàng bách hóa, và có thể dùng để cẩu container khi cần thiết. Lợi thế của loại cẩu này là có thể quay trở dễ dàng, và linh hoạt trong việc chọn vị trí nhấc cũng như đặt container mà không cần di chuyển. Loại này không phải chuyên dụng và có năng suất kém hơn cẩu giàn. Một số cảng như Lê Thánh Tông, Đoạn Xá (Hải Phòng), Tân Thuận (Sài Gòn) hiện vẫn dùng loại cẩu này.
3. Cẩu sắp xếp container (Container stacking crane)
Là loại cẩu di động sử dụng để sắp xếp container trong bãi container của cảng (Container Yard – CY). Loại cẩu này cấu trúc gồm một khung có chân đế gắn vào bánh lăn trên ray hoặc bánh lăn cao su và một xe điện con (trolley) di chuyển dọc khung dầm.
4. Xe nâng (forklift)
Là loại thiết bị nâng hạ có cấu trúc dạng ô tô bánh lốp, được trang bị động cơ diesel và động cơ thủy lực, nâng hạ container qua cơ cấu càng (xe nâng phổ thông) hoặc khớp giữ (xe nâng chụp, nâng cạnh).
Một số loại xe nâng: xe nâng chụp, xe nâng cạnh, xe nâng phổ thông, xe nâng bên trong.
5. Giá cẩu (spreader)
Là thiết bị gắn khớp giữ, lắp đặt cho các cẩu để chụp vào nóc trên của container.
Có hai loại giá cẩu. Loại giá cẩu thô sơ chỉ gồm một khung thép chữ nhật kích thước cố định tương ứng với chiều dài và chiêu rộng của container 20′ và 40′. Loại giá cẩu tự động cấu trúc phức tạp hơn, có chiều dài thay đổi được để phù hợp với chiều dài của nhiều loại container.
6. Xe container (container truck)
Xe nâng điện Reach Truck di chuyển
Sử dụng một hệ thống thủy lực; dựa trên đường ray cho phép toàn bộ cột buồm tiến về phía trước. Một nhược điểm di chuyển đến xe tải, điểm bất lợi chính là nó không thể xử lý giá đỡ sâu gấp đôi nếu không có phần mở rộng ngã ba. Những chiếc xe nâng này đạt tiêu chuẩn với bánh xe đường kính lớn hơn cho chúng giải phóng mặt bằng lớn hơn, thường cho phép chúng vận hành bến cảng cũng như trong các lối đi hẹp.
Cấu hình khác
Xe nâng Reach Straddle là một cấu hình không phổ biến của một trong hai loại xe tải tầm với. Điều này cho phép thiết bị lắp vào pallet (có nghĩa là các chân được đặt rộng hơn để chân đơn vị có thể bao quanh pallet).
Loại cấu hình này không được khuyến nghị vì điều đó có nghĩa là các pallet không thể được xếp chồng lên nhau dẫn đến không gian lưu trữ được yêu cầu tăng lên.
Xe nâng tự hành & 4 giải pháp tối ưu hệ thống kho bãi trong ngành logistics
Xe nâng tự hành AGV là gì
Xe nâng tự hành được hiểu đơn giản là xe nâng tự lái, nó có khả năng tự di chuyển và vận chuyển hàng hóa không cần người lái hay còn gọi là xe nâng tự hành – xe nâng không người lái ( AGV – automated guided vehicle).
Xe nâng tự hành AGV có nguồn gốc từ xe hơi không người lái, sau đó nó được thiết kế lại với thân xe và khung nâng để đáp ứng khả năng nâng hạ hàng hóa trong nhà kho.
Xe nâng tự hành AGV ngày càng được sử dụng phổ biến trong các cơ sở sản xuất & nhà kho nơi các hoạt động vận chuyển & nâng hạ lặp đi lặp lại thường xuyên một cách dễ dàng mà không cần sự can thiệp của con người.
5 loại xe nâng tự hành AGV
- xe nâng đầu kéo towtracktor tự hành (pallet mover AGV)
- xe nâng hàng có đối trọng tự hành
- xe nâng stacker tự hành (straddle stacker AGVs)
- xe nâng điện dùng cho lối đi hẹp tự hành (VNA AGVs)
- xe nâng cao reach truck tự hành (Reach truck AGVs)
4 giải pháp tối ưu hệ thống kho bãi trong ngành logistic
- xe nâng thông minh
Xe nâng thông minh được trang bị thêm hệ điều khiển không dây hoặc có dây dễ dàng kết nối với cổng điều khiển chung của nhà kho. Ứng dụng này cho phép bạn giám sát tần xuất sử dụng xe cũng như hành vi của lái xe thông qua đó có phương án nâng cao năng suất làm việc.
- tự động hóa
Nền tảng người máy thông minh với công nghệ AI cho tương lai được ứng dụng vào trình phân tích dữ liệu và điều khiển xe nâng của bạn. Thông qua đó bạn có thể cài đặt hệ thống vận hành xe nâng xen kẽ, lấy hàng đúng nơi, đúng thời điểm. Việc các xe nâng hoạt động nhịp nhàng giúp tăng đáng kể hiệu quả làm việc, giảm lãng phí năng lượng, thời gian và không gian kho của bạn.
- giải pháp năng lượng
Các quy trình tinh gọn kho bãi, loại bỏ các hành vi thừa nhằm tối ưu hoạt động & giảm chi phí vận hành. Tất cả đều nhắm đến việc giảm thiểu chi phí vận hành và tiết kiệm nhiên liệu hoạt động của xe.
- giải pháp cho tương lai
Theo xu hướng toàn cầu hóa nền công nghiệp thương mại điện tử & số hóa đang ngày càng được ứng dụng rộng rãi trên thế giới. Ngành công nghiệp logistics đang thay đổi & thích nghi khá nhanh nhạy với xu thế đó.
Bởi vậy ứng dụng công nghệ AI, tự động hóa và sử dụng xe nâng tự hành đang là nhu cầu cấp bách được đặt ra trong các nhà kho và các nhà vận hành logistics.
4 câu hỏi cần trả lời khi xây dựng quy mô kho
Xe nâng là thiết bị nâng hạ phổ biến dùng trong ngành logistics & quản lý kho. Việc sử dụng xe nâng là rất cần thiết, tuy nhiên khi sử dụng xe nâng trong nhà kho chúng ta cần thu thập 1 số cơ sở dữ liệu để xây dựng quy mô kho phù hợp.
- thời gian để lấy xong 1 pallet?
- các khu vực di chuyển của xe nâng?
- các khoảng quay đầu & gờ giảm tốc?
- dự trù khu vực có khả năng xảy ra tai nạn?
3 bộ dữ liệu cần xây dựng khi thiết lập kho
Tôi sẽ dưa ra lộ trình xây dựng 3 bộ cơ sở dữ liệu cần thiết cho bạn sử dụng để thiết lập kho nhằm mục đích tối ưu hóa hiệu quả hoạt động của xe nâng & nâng cao năng suất lưu trữ hàng hóa cũng như khả năng làm việc của công nhân.
- dữ liệu cơ sở
- sơ đồ nhà kho
- tốc độ di chuyển của xe nâng
- lực gia tốc sinh ra trong quá trình di chuyển xe nâng
- cảm biến tùy chỉnh
+ nhiệt độ
+ độ ẩm
+ các cảm biến khác
- dữ liệu cảnh báo – gồm các loại cảnh báo nguy hiểm
- cảnh báo bên trong khu vực dự tính
- cảnh báo bên ngoài khu vực dự tính
- cảnh báo lái xe vượt quá tốc độ cho phép
- dữ liệu phân tích & dự báo
- lộ trình di chuyển
+ khu vực hoạt động nhiều nhất
+ thời gian trung bình để lấy xong 1 pallet
- hành vi của lái xe
+ thái độ lái xe
+ giờ nghỉ
XE NÂNG KHÔNG NGƯỜI LÁI AGV VÀ GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA TRONG NHÀ KHO
Xe nâng không người lái AGV và giải pháp tự động hóa trong nhà kho Xe nâng không người lái được ví như những robot công nghiệp tuyệt vời trong nhà kho để cắt giảm chi phí gia tăng lợi nhuận cho các nhà điều hành. Theo xu hướng công nghiệp thương mại điện tử ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo AI vào việc điều hành các xe nâng hoạt động hoàn toàn tự động không cần sự can thiệp của con người ngày càng phổ biến hơn. Dưới đây chúng ta cùng nhau tìm hiểu rõ vấn đề này.
Xe nâng không người lái AGV và giải pháp tự động hóa trong nhà kho
Xe nâng không người lái được ví như những robot công nghiệp tuyệt vời trong nhà kho để cắt giảm chi phí gia tăng lợi nhuận cho các nhà điều hành. Theo xu hướng công nghiệp thương mại điện tử ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo AI vào việc điều hành các xe nâng hoạt động hoàn toàn tự động không cần sự can thiệp của con người ngày càng phổ biến hơn. Dưới đây chúng ta cùng nhau tìm hiểu rõ vấn đề này.
Xe nâng không người lái AGV là gì?
Xe nâng không người lái AGV là xe nâng có khả năng tự di chuyển và vận chuyển hàng hóa không cần sự can thiệp của con người, có nghĩa là xe nâng tự hành – Automation Guided Vehicle!
Các loại xe nâng tự hành AGV
Có nhiều loại xe nâng tự hành AGV với nhiều ứng dụng khác nhau cũng như các ưu nhược điểm khác nhau hoạt động trong kho hàng thông minh. Dựa trên các yếu tố trên, xe nâng tự hành AGV được chia làm 5 loại cơ bản:
- xe nâng đầu kéo towtracktor tự hành (pallet mover AGV)
Xe nâng đầu kéo towtracktor tự hành còn được gọi với cái tên khác là pallet mover AGV hoặc xe tải pallet AGV là một loại xe nâng tự hành dùng để vận chuyển các pallet hàng trong các cơ sở sản xuất hoặc kho chứa hàng hóa thông minh.
Xe có dải công suất rộng từ 500kg đến 7 tấn, đây là loại xe tự hành nhỏ nhất được sử dụng trong nhà kho. Xe tải pallet AGV có khả năng vận hành ổn định với quãng đường khá dài, bán kính quay nhỏ giúp xe cơ động trong các lối đi nhỏ hẹp.
- xe nâng hàng có đối trọng tự hành
Xe nâng có đối trọng tự hành là xe nâng có đối trọng được sử dụng để vận chuyển hàng hóa từ khu tập trung hàng hóa tới hàng kệ.
Xe có khả năng nâng xếp chồng hàng hóa lên các hàng kệ cao.
- xe nâng stacker có chân dạng tự hành (straddle stacker AGVs)
-
Xe nâng stacker tự hành hay còn gọi là stracddle sacker AGVs là xe nâng xếp hàng hóa với bộ chân đỡ giúp cân bằng và nâng hạ hàng hóa trên cao ổn định hơn.
- xe nâng điện dùng cho lối đi hẹp tự hành (VNA AGVs)
-
Xe nâng điện dùng cho lối đi hẹp tự hành – VNA AGVs là dòng xe nâng điện dùng trong lối đi hẹp tự động. Đó là chiếc xe nâng đắt tiền có khả năng hoạt động hiệu quả trong khu vực lối đi rất hẹp và khả năng xếp chồng hàng hóa lên rất cao.
Điều đó đồng nghĩa với việc gia tăng hiệu quả lưu trữ hàng hóa trong kho và tăng lợi nhuận cho các nhà điều hành.
- xe nâng cao reach truck tự hành (Reach truck AGVs)
-
Xe nâng cao reach truck tự hành – Reach truck AGVs là xe nâng cao vận hành tự động sử dụng phù hợp trong lối đi tương đối hẹp. Xe có đối trọng cân bằng và khung nâng chắc chắn giúp vận hành ổn định trên cao.
Lợi thế nổi bật nhất của xe nâng reach truck AGV chính là tốc độ di chuyển cao, khả năng hoạt động với năng suất lớn mà ít dòng xe nâng AGV nào có được.
Xe nâng điện Reach Truck tay
Sử dụng cơ chế tiếp cận thiết kế cắt kéo để mở rộng các dĩa nâng về phía trước, cho phép nó vươn tới giá đỡ với thiết kế cấu hình tầm kép hoặc đơn. Những chiếc xe nâng điện Reach Truck này được thiết kế để lái vào giá đỡ để tải pallet, do đó, cấu hình giá đỡ phải được bố trí để không có thanh ở tầng dưới cùng với pallet dưới cùng được tải trực tiếp lên sàn. Một tùy chọn khác cho cấu hình giá đỡ là sử dụng các bánh xe nhỏ hơn với cấu hình thanh dưới cao hơn để cho phép xe tải tiếp cận di chuyển về phía trước dưới thanh dưới cùng giá đỡ. Một điều cũng quan trọng cần lưu ý là xe tải tầm với có khả năng nâng cao hơn khi được mở rộng hoàn toàn ở độ sâu gấp đôi.
