Quá trình xử lý dữ liệu quét LiDAR mặt đất trên trạm cố định theo quy định?

1. Thế nào là quyết LIDAR mặt đất trên trạm cố định?

Theo khoản 5 Điều 3 của Thông tư 17/2019/TT-BTNMT, quét LiDAR mặt đất trên trạm cố định được định nghĩa như sau:

Quét LiDAR mặt đất trên trạm cố định là một phương pháp sử dụng các thiết bị quét LiDAR được đặt trên chân máy để thực hiện việc tạo ra mô hình 3D của các bề mặt và vật thể trên mặt đất. Phương pháp này sử dụng công nghệ LiDAR (Light Detection and Ranging) để đo đạc khoảng cách và tạo ra hình ảnh không gian chi tiết, chính xác của môi trường xung quanh, bao gồm cả các đối tượng và địa hình mặt đất. Thiết bị quét LiDAR được cố định trên trạm giúp thu thập dữ liệu từ các góc độ và vị trí cố định, từ đó tạo ra mô hình 3D có độ chính xác cao về hình dạng và kích thước của các đối tượng và địa hình được quét.

2. Quá trình xử lý dữ liệu quét LiDAR mặt đất trên trạm cố định theo quy định?

Căn cứ tại Điều 12 Thông tư 17/2019/TT-BTNMT quy định như sau:

- Trút dữ liệu vào máy tính: Dữ liệu thu thập từ trạm cố định được truyền và lưu trữ vào hệ thống máy tính để tiếp tục quá trình xử lý.

- Lọc các điểm vượt quá giới hạn thu nhận dữ liệu của một trạm máy:​ Loại bỏ các điểm dữ liệu nhiễu hoặc sai lệch vượt quá giới hạn được quy định cho mỗi trạm máy.

- Ghép dữ liệu đám mây điểm của các trạm máy đơn và kiểm tra độ lệch tương đối:

+ Tổ chức và kết hợp dữ liệu từ các trạm máy để tạo thành đám mây điểm toàn cảnh.

+ Kiểm tra độ lệch tương đối tại các điểm tiêu đo cùng tên giữa các trạm máy liền kề, không vượt quá hai lần sai số cho phép (theo Bảng 1).

- Ghép và bình sai dữ liệu đám mây điểm tại các trạm máy đơn: Kết hợp dữ liệu từ các trạm máy đơn thành một khối dữ liệu thống nhất, sử dụng tọa độ và độ cao của các điểm trạm máy.

- Loại bỏ các điểm không thuộc đối tượng cần thu nhận: Tinh chỉnh dữ liệu bằng cách loại bỏ các điểm không liên quan đến đối tượng cần thu nhận.

- Phân loại dữ liệu đám mây điểm phục vụ thành lập mô hình số: Phân loại dữ liệu để phục vụ quá trình xây dựng mô hình số bề mặt và mô hình số độ cao theo yêu cầu.

Quá trình xử lý dữ liệu quét LiDAR mặt đất trên trạm cố định, theo quy định tại Điều 12 Thông tư 17/2019/TT-BTNMT, đã được thực hiện theo các bước công việc chính. Các công đoạn này đảm bảo chất lượng và độ chính xác cao của dữ liệu, đồng thời tối ưu hóa hiệu suất trong quá trình thu thập và xử lý dữ liệu LiDAR.

3. Quy trình thành lập mô hình số độ cao bằng công nghệ quét LiDAR mặt đất trên trạm cố định diễn ra như thế nào? 

Bước 1. Công tác chuẩn bị:

- Xác định mục tiêu và phạm vi của mô hình số độ cao.

- Lập kế hoạch và xác định nguồn lực cần thiết.

- Chuẩn bị các thiết bị, công cụ và vật liệu cần thiết cho các bước tiếp theo.

Bước 2. Khảo sát khu vực thi công:

- Tiến hành khảo sát địa hình và môi trường khu vực thi công.

- Xác định vị trí cụ thể của các trạm cố định trong khu vực.

- Đánh giá các điều kiện thời tiết và môi trường ảnh hưởng đến quá trình quét LiDAR.

Bước 3. Lập thiết kế quét LiDAR mặt đất:

- Tạo ra kế hoạch chi tiết cho quá trình quét LiDAR mặt đất.

- Xác định số lượng và vị trí của các điểm quét trên mỗi trạm cố định.

- Đảm bảo đầy đủ thông tin để xây dựng mô hình số độ cao chính xác.

Bước 4. Đo nối khống chế:

Đo nối các điểm khống chế địa lý để đảm bảo độ chính xác của dữ liệu LiDAR.

Bước 5. Thu nhận dữ liệu LiDAR:

Triển khai thiết bị quét LiDAR để thu thập dữ liệu mặt đất từ các trạm cố định.

Bước 6. Xử lý dữ liệu:

- Tiến hành xử lý dữ liệu LiDAR để tạo ra điểm chính xác và đầy đủ thông tin độ cao.

- Loại bỏ nhiễu và hiệu chỉnh dữ liệu nếu cần thiết.

Bước 7. Điều tra, đối soát ngoại nghiệp và đo đạc bổ sung:

- Kiểm tra và đối soát dữ liệu LiDAR với các nguồn thông tin ngoại nghiệp.

- Thực hiện đo đạc bổ sung để bổ sung thông tin thiếu sót.

Bước 8. Thành lập mô hình số độ cao:

Sử dụng dữ liệu LiDAR để xây dựng mô hình số độ cao 3D của khu vực.

Bước 9. Kiểm tra, thẩm định, nghiệm thu chất lượng sản phẩm:

- Kiểm tra và thẩm định chất lượng của mô hình số độ cao.

- Tiến hành nghiệm thu để đảm bảo sản phẩm đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng.

Bước 10. Giao nộp sản phẩm:

- Giao nộp mô hình số độ cao và các tài liệu liên quan cho khách hàng hoặc cơ quan chủ quản.

- Bảo trì và hỗ trợ sau giao nộp nếu cần thiết.

Tổng hợp quy trình thành lập mô hình số độ cao bằng công nghệ quét LiDAR mặt đất trên trạm cố định, quyết định số 17/2019/TT-BTNMT tập trung vào việc đảm bảo quá trình quét LiDAR được thực hiện một cách chính xác và hiệu quả. Các bước công việc từ chuẩn bị, khảo sát, lập thiết kế, đến thu nhận dữ liệu và xử lý đều được đặt ra một cách chi tiết và có tổ chức. Quan trọng trong quá trình này là việc đảm bảo độ chính xác thông qua đo nối khống chế và điều tra đối soát ngoại nghiệp. Bước xử lý dữ liệu được thực hiện cẩn thận để loại bỏ nhiễu và hiệu chỉnh thông tin theo tiêu chuẩn chất lượng. Mô hình số độ cao sau đó được xây dựng và kiểm tra chất lượng trước khi giao nộp.

4. Thực hiện thu nhận dữ liệu LiDAR như thế nào? 

Theo Điều 11 của Thông tư 17/2019/TT-BTNMT, quy định về thu nhận dữ liệu LiDAR như sau:

- Chuẩn bị thiết bị quét LiDAR:

+ Thiết bị quét LiDAR phải được định tâm và cân bằng chính xác.

+ Đo chiều cao máy 2 lần vào đầu và cuối ca đo, đọc số đến mi-li-mét.

- Đặt tiêu đo tại các điểm trạm máy liền kề:

+ Tại các điểm trạm máy liền kề, phải đặt tiêu đo được định tâm và cân bằng chính xác bằng giá ba chân.

+ Đo chiều cao tiêu đo, đọc số đến mi-li-mét.

- Thiết lập tham số trạm máy:

+ Thiết lập tham số của một trạm máy, bao gồm số hiệu điểm, tọa độ, độ cao của điểm trạm máy, chiều cao máy.

+ Thiết lập số hiệu, tọa độ, độ cao của tiêu đo tại các điểm trạm máy liền kề.

- Yêu cầu trong quá trình quét tại thực địa:

+ Trong quá trình quét, phải theo dõi hoạt động của các thiết bị.

+ Tại mỗi trạm máy, ghi nhật ký bao gồm thời gian quét, chế độ quét, và vẽ sơ đồ trạm máy với thông tin về vị trí, số hiệu điểm trạm máy, số hiệu điểm tiêu đo tại các điểm trạm máy liền kề.

- Số lượng điểm quét tối thiểu: Số lượng điểm quét tối thiểu khi thu nhận dữ liệu phải là 100 điểm trên 1m2.

- Kiểm tra dữ liệu: Kết thúc mỗi trạm máy, phải kiểm tra dữ liệu được ghi đầy đủ trong bộ nhớ của máy quét.

Theo quy định, quá trình thu nhận dữ liệu LiDAR trên trạm cố định đòi hỏi sự chính xác và chuẩn mực trong việc cài đặt và sử dụng thiết bị quét LiDAR. Đặc biệt, việc định tâm và cân bằng chính xác của thiết bị, cũng như việc thiết lập tham số trạm máy đều phải được thực hiện một cách đúng đắn. Quy trình đặt tiêu đo và theo dõi tại các điểm trạm máy liền kề cũng được đề ra để đảm bảo chính xác và đồng nhất trong thu nhận dữ liệu. Ngoài ra, quy định về việc ghi nhật ký và kiểm tra dữ liệu ở mỗi trạm máy cũng là bước quan trọng để đảm bảo tính toàn vẹn và chính xác của thông tin thu thập. Yêu cầu về số lượng điểm quét tối thiểu (100 điểm trên 1m2) và các thông tin cụ thể trong quá trình quét làm nổi bật sự chú trọng vào chất lượng dữ liệu thu thập.

5. Yêu cầu đối với lưới khống chế phục vụ quét LiDAR mặt đất trên trạm cố định 

Căn cứ tại khoản 1 Điều 10 Thông tư 17/2019/TT-BTNMT quy định như sau:

- Lưới khống chế được xây dựng sử dụng các công nghệ đo đạc, đảm bảo độ chính xác tương đương với lưới cơ sở cấp 1 dành cho điểm trạm máy.

- Độ chính xác của điểm trạm máy phải đáp ứng các tiêu chí như sau: a) Tọa độ của điểm trạm máy được xác định với độ chính xác tương đương lưới cơ sở cấp 1. b) Độ chính xác độ cao điểm trạm máy được xác định tương đương lưới độ cao kỹ thuật.

- Thiết kế mốc điểm trạm máy và đo nối tọa độ, độ cao:

+ Quy cách và kích thước của mốc đặt trạm máy theo quy định của mốc lưới đo vẽ cấp 2 (Thụ lục 01 của Thông tư số 68/2015/TT-BTNMT).

+ Lưới cơ sở cấp 1 và lưới độ cao kỹ thuật được quy định theo Thông tư số 68/2015/TT-BTNMT.

- Các quy cách về kích thước, cách đặt mốc, và xác định tọa độ, độ cao của điểm trạm máy phải tuân thủ theo quy định của Thông tư số 68/2015/TT-BTNMT.

=> Theo quy định tại khoản 1 Điều 10 Thông tư 17/2019/TT-BTNMT, lưới khống chế phục vụ quét LiDAR mặt đất trên trạm cố định được xây dựng với độ chính xác đảm bảo tương đương với lưới cơ sở cấp 1 dành cho điểm trạm máy. Các quy định về thiết kế mốc đặt trạm máy và đo nối tọa độ, độ cao được thực hiện theo các quy chuẩn kỹ thuật và thông tư liên quan, nhằm đảm bảo chất lượng và độ tin cậy của dữ liệu thu thập từ quá trình quét LiDAR mặt đất.

Quý khách có nhu cầu xem thêm bài viết sau: Giám định dữ liệu điện tử và quy trình sao lưu, phục hồi, phân tích dữ liệu điện tử trong tố tụng hình sự

Để giúp quý khách giải quyết mọi thách thức này, chúng tôi đã thiết lập Tổng đài tư vấn pháp luật trực tuyến với số hotline 1900.6162. Đội ngũ chuyên gia luật sư tận tâm và có kinh nghiệm sẽ sẵn sàng lắng nghe và cung cấp giải pháp pháp lý chính xác. Ngoài ra, quý khách hàng cũng có thể gửi yêu cầu chi tiết của mình qua địa chỉ email: lienhe@luatminhkhue.vn. Chúng tôi cam kết sẽ xử lý và phản hồi một cách nhanh chóng, đồng thời cung cấp thông tin chi tiết và đầy đủ nhất để giải đáp mọi thắc mắc của quý khách.