Ủy thác tự nguyện là loại ủy thác khi còn sống (Ủy thác giữa người đang sống) mà người lập ủy thác (bên xử lý) giữ quyền sở hữu hợp pháp quà tặng sẽ được chuyển giao cho bên thụ hưởng, mặc dù bên thụ hưởng có quyền nắm giữ và sở hữu thực sự. Trái với GIFT INTER VIVOS.