Không khởi kiện thì có bị truy tố trách nhiệm hình sự không ?

Kính gửi công ty luật Minh Khuê. Tôi ở TT - BT - QB. Ba tôi là TXQ, theo hồ sơ là sinh năm 1954. Lái xe đông lạnh thuê tuyến Móng Cái - Quảng Bình cho chủ xe là Chú S - ở ĐT - BT - QB. Tối hôm thứ 7, ngày 18/3/2016 vừa rồi, trên đường đi từ Móng Cái về Quảng Bình.